Sensor de parqueadero con Arduino

Cómo funciona

El Arduino recibe las señales de entrada, ejecuta la lógica del programa y controla las salidas. Antes de energizar, verifica polaridad, GND común y el valor de las resistencias. Los pines indicados son una propuesta de montaje y pueden adaptarse si modificas el código.

Cómo van las conexiones

Usa esta tabla junto con el diagrama para montar el circuito. Los pines corresponden al programa incluido en este proyecto.

Cada LED debe llevar su resistencia en serie. El buzzer se activa cuando la distancia es de 10 cm o menos según el código actual.

Programación

Este es un ejemplo funcional para el montaje descrito:

const int TRIG = 7;
const int ECHO = 6;
const int LED_VERDE = 9;
const int LED_AMARILLO = 10;
const int LED_ROJO = 11;
const int BUZZER = 8;

float distanciaCM() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  long t = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000);
  if (!t) return 999;
  return t * 0.0343 / 2.0;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED_AMARILLO, OUTPUT);
  pinMode(LED_ROJO, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}

void loop() {
  float d = distanciaCM();
  digitalWrite(LED_VERDE, d > 40);
  digitalWrite(LED_AMARILLO, d <= 40 && d > 20);
  digitalWrite(LED_ROJO, d <= 20);
  if (d <= 10) tone(BUZZER, 1200); else noTone(BUZZER);
  delay(100);
}

Prueba y ajustes

• Prueba primero cada componente por separado si el montaje no responde.
• Usa el Monitor Serial cuando necesites comprobar lecturas de sensores.
• Ajusta umbrales y tiempos en el código según tu montaje real.
• Si utilizas motores o servos, considera una alimentación adecuada y mantén GND común con el Arduino cuando corresponda.