Robot seguidor de línea

Cómo funciona

El Arduino recibe las señales de entrada, ejecuta la lógica del programa y controla las salidas. Antes de energizar, verifica polaridad, GND común y el valor de las resistencias. Los pines indicados son una propuesta de montaje y pueden adaptarse si modificas el código.

Cómo van las conexiones

Usa esta tabla junto con el diagrama para montar el circuito. Los pines corresponden al programa incluido en este proyecto.

Los pines ENA/ENB controlan velocidad mediante PWM. La alimentación de los motores debe ir a la entrada de potencia del L298N, no al pin 5 V del Arduino. Une las tierras.

Programación

Este es un ejemplo funcional para el montaje descrito:

const int IZQ = 2;
const int DER = 3;
const int ENA = 5;
const int ENB = 6;
const int IN1 = 7;
const int IN2 = 8;
const int IN3 = 9;
const int IN4 = 10;

void setup() {
  pinMode(IZQ, INPUT);
  pinMode(DER, INPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void motorAdelante() {
  digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW);
  analogWrite(ENA,150); analogWrite(ENB,150);
}
void giroIzq() {
  digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW);
  analogWrite(ENA,120); analogWrite(ENB,160);
}
void giroDer() {
  digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH);
  analogWrite(ENA,160); analogWrite(ENB,120);
}
void loop() {
  int izq = digitalRead(IZQ);
  int der = digitalRead(DER);
  if (izq == LOW && der == LOW) motorAdelante();
  else if (izq == HIGH && der == LOW) giroIzq();
  else if (izq == LOW && der == HIGH) giroDer();
  else { analogWrite(ENA,0); analogWrite(ENB,0); }
}

Prueba y ajustes

• Prueba primero cada componente por separado si el montaje no responde.
• Usa el Monitor Serial cuando necesites comprobar lecturas de sensores.
• Ajusta umbrales y tiempos en el código según tu montaje real.
• Si utilizas motores o servos, considera una alimentación adecuada y mantén GND común con el Arduino cuando corresponda.