Barrera automática con sensor ultrasónico

Cómo funciona

El Arduino recibe las señales de entrada, ejecuta la lógica del programa y controla las salidas. Antes de energizar, verifica polaridad, GND común y el valor de las resistencias. Los pines indicados son una propuesta de montaje y pueden adaptarse si modificas el código.

Cómo van las conexiones

Usa esta tabla junto con el diagrama para montar el circuito. Los pines corresponden al programa incluido en este proyecto.

El servo usa D9 para la señal. Si el servo consume demasiado, aliméntalo con una fuente externa de 5 V y une su GND con el GND del Arduino.

Programación

Este es un ejemplo funcional para el montaje descrito:

#include <Servo.h>

Servo barrera;
const int TRIG = 7;
const int ECHO = 6;

void setup() {
  barrera.attach(9);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  barrera.write(0);
}

float distanciaCM() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  long tiempo = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000);
  if (tiempo == 0) return 999;
  return tiempo * 0.0343 / 2.0;
}

void loop() {
  float d = distanciaCM();
  if (d <= 15) {
    barrera.write(90);
    delay(2500);
  } else {
    barrera.write(0);
  }
  delay(100);
}

Prueba y ajustes

• Prueba primero cada componente por separado si el montaje no responde.
• Usa el Monitor Serial cuando necesites comprobar lecturas de sensores.
• Ajusta umbrales y tiempos en el código según tu montaje real.
• Si utilizas motores o servos, considera una alimentación adecuada y mantén GND común con el Arduino cuando corresponda.